腕力传感器论文

一种新型六维腕力传感器的设计研究
论文摘要本论文提出了一种新型的并联六维腕力传感器,它能很好的解决传统力传感器中存在的刚度和灵敏度之间相互矛盾的问题。该传感器采用并联结构形式,通过在六根弹性连杆上安装附加弹性元...