围捕问题论文

论文摘要由于群机器人系统的结构迥异于单机器人系统和多机器人系统,因此,必须采用适应于其结构特点的理论和方法才能解决群机器人系统中的相关问题。首先,针对未知环境下的群机器人采用启...

论文摘要多机器人系统运行控制机制将智能控制理论、人工生命理论、进化算法以及机器人编程技术等融合在一起，是机器人学和人工智能领域一个备受关注的研究课题。而采用进化算法与人工生命理...