![微操作系统的机器视觉与无标定视觉伺服研究]()
论文摘要最新的技术正在向宏观和微观两个方向发展：一方面,我们已经可以跨出地球,可以探测几百亿光年外的宇宙深处；另一方面,我们可以排列单个原子,可以设计在血管里运动的机器人。而微...
![基于显微视觉的微操作系统及其伺服控制研究]()
论文摘要由于MEMS（微机电系统）、生物医学工程、精密光学工程和超精密加工等领域的快速发展,迫切需要能够实现微米级、甚至纳米级精密定位系统,各种大行程精密定位系统应运而生。上世...
![基于电热效应的新型五自由度微操作器的研究]()
论文摘要操作微小物体已经成为诸多领域富有挑战性的课题。而作为操作、制造、装配和检测微小物体和生物标本的最基本操作手段——微操作器受到了很多关注,关于这方面的研究已经成为一个世界...
![面向微操作的显微视觉深度恢复方法研究]()
论文摘要显微视觉在微操作和微装配中起着极其重要的作用,显微视觉可以通过非接触的视觉反馈提供微操作目标的显微几何、空间关系以及更高级别的信息。但是,考虑到显微光学的独特属性,显微...
![柔性关节及3-DOF微动平面并联机器人设计与分析]()
论文摘要柔性铰链和并联机器人由于自身所具有的明显特性,在微操作领域正被广泛地得到应用。三自由度（3-DOF）平面并联机器人是并联机器人家族中的重要组成部分,由于结构简单、控制方...
![微构件粘着接触模型和基于粘着力的微操作方法研究]()
论文摘要随着人们对众多工业产品小型化、集成化的不断需求,微操作技术日益凸现其重要性,在微电子工程、精密制造、生物工程等诸多领域均具有广阔应用前景。微纳米技术近年来的快速发展,推...
![智能制造中的微操作/微装配系统基础技术研究]()
论文题目:智能制造中的微操作/微装配系统基础技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:王化明导师:朱剑英关键词:微操作,微装配,局部特征,目标识别,视觉伺服,微型夹...
