维传感器论文

壁虎脚掌3维接触力测试系统研制
论文摘要壁虎脚掌3维接触力测试系统用于测试壁虎在各种表面(地面、壁面、天花板)上自由爬行过程中,脚掌与表面接触时产生的3维接触力。该系统包括3维力传感器、信号调理与数据采集设备...