微创介入手术论文

用于微创介入手术的导管导向机器人研究
论文摘要近年来,微创介入手术由于具有减少病人痛苦、降低并发症等优点而在血管疾病治疗中得到越来越广泛的关注。导管是血管疾病治疗过程中常用的微创介入手术工具之一。导管是一种细长的管...
血管微创介入手术三维可视化导航技术研究
论文摘要血管微创介入手术借助于导管进入人体血管病变部位进行微创治疗。传统的导管插管过程中,由于通过X射线与造影剂获得的二维导航图像缺乏交互性,使得不易导向,操作技术要求过高,而...
微创手术导管侧壁触觉传感器的研究
论文摘要微创介入手术作为一种革命性的手术方式已经为越来越多的医生和患者所接受。与传统的手术相比,微创手术有着减少手术创伤、缩短病人康复周期等诸多的优点。但是在这些优点以外又存在...