![MIPO技术与髓内钉治疗肱骨干骨折的临床疗效分析]()
论文摘要研究背景肱骨干骨折占全身骨折的1%至3%,肱骨骨折中约有20%为肱骨干骨折,对于肱骨干骨折早期多采取功能支具等保守治疗,研究表明保守治疗多数愈合良好且可以获得较好的功能...
![冗余自由度持镜机械臂的设计]()
论文摘要微创手术与传统开放手术相比,具有创伤小,术后恢复快,减轻患者痛苦,有利于提高外科手术质量和降低医疗成本。利用机器人进行微创外科手术可以显著地提高手术质量,降低医生劳动强...
![乳管镜定位及引导下行乳腺导管内乳头状瘤切除术的临床应用分析]()
论文摘要目的探讨乳管镜定位及引导下进行乳腺导管内乳头状瘤切除术的临床疗效。经过临床应用分析，为扩大乳管镜一种适当的临床可行的手术方式，提高术后病理检出率，解决了传统乳头溢液手术...
![腔内激光与传统手术治疗下肢静脉曲张疗效对比及临床分析]()
论文摘要背景下肢静脉曲张（variCoseveinsoflowerextremity,VVLE）是一种临床常见病、多发病,病变的浅静脉表现为伸长、屈曲扩张,多发生于持久从事站立...
![基于CAD/CAE的机器人辅助微创心脏外科手术术前切口规划]()
论文摘要机器人辅助微创心脏外科手术具有手术切口美观,手术创伤小,恢复快等优点,但是不恰当的手术切口可能导致窥镜视野无法覆盖整个病灶、手术器械无法达到病灶或者手术器械之间产生碰撞...
![一、钬激光对兔肾脏实质的生物学效应 二、三氧化二砷对前列腺癌PC-3细胞作用机制的实验研究]()
论文摘要肾切除术是肾脏肿瘤的基本治疗方法,肾癌对放射治疗和化学治疗均不敏感。但有些情况下不适宜手术或者需要保肾手术治疗,比如孤立肾癌、对侧肾功能低下、双肾癌、患者体质差而不能耐...
![腹腔镜手术培训系统开发]()
论文摘要本文结合微创手术机器人项目的研发,以开发腹腔镜手术培训机系统为目标,根据手术操作过程对手术培训机的结构进行设计,采用光电传感器对手术器械的角位移进行数据采集,通过微处理...
![微创手术培训系统软件平台设计]()
论文题目:微创手术培训系统软件平台设计论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:王振华关键词:虚拟现实,微创手术,手术培训系统文献来源:天津大学发表年度:2005论文摘要:...
![董鼎辉：面向单孔腹腔镜手术应用的水平式微型磁锚定腹腔镜的设计论文]()
本文主要研究内容作者董鼎辉,朱皓阳,马涛,王越,陈环,向俊西,吴荣谦,吕毅（2019）在《面向单孔腹腔镜手术应用的水平式微型磁锚定腹腔镜的设计》一文中研究指出：目的针对当前磁锚...
![陈少克：一种腔镜下荷包缝合器械的结构设计及运动分析论文]()
本文主要研究内容作者陈少克,李欣欣,李志杰,刘万鑫,何嘉杰,黄兆田,林俊涛（2019）在《一种腔镜下荷包缝合器械的结构设计及运动分析》一文中研究指出：为解决腹腔手术开孔面积大的问题,设计了一种可以配合腹腔镜进行微创手术的手术器械。该器械主要采用绳传动以及杆传动,可以很好地满足微创手术对器械的灵活性以...
