微创外科手术机器人论文

面向微创腹腔外科手术的冗余自由度机械臂研究
论文摘要机器人辅助微创外科手术具有创口小、定位精度高、操作灵活等优点,能有效提高手术的质量和安全性,扩展医生的操作能力,改善医生的工作环境,因而引起了世界范围内的广泛关注,并取...