微创外科手术论文

腹腔微创手术机器人控制系统设计与实现
论文摘要微创外科手术具有创伤小、可减轻患者痛苦、术后恢复快、医疗成本低等诸多优点,因此在外科手术领域中得到广泛应用并迅速发展。而机器人技术的发展和应用,提高了微创外科手术质量,...
腹腔微创手术机器人运动控制系统的研究
论文摘要机器人应用于腹腔微创外科手术中,可以提高手术质量,降低医生劳动强度,减少病人痛苦。本文对七自由度腹腔微创手术机器人在手术中的各种基本运动进行分析求解,讨论该冗余机器人的...