微分代数混合方程组论文

四足仿生机械仿真研究以及动力学分析
论文摘要四足仿生机械有很强的环境适应性和运动灵活性,应用广泛。但是目前研制四足仿生机械速度慢、载荷能力低、稳定性差等特点制约着其发展。为了提供四足仿生机械能高速稳定地运动,本文...