微分几何方法论文

大型空间机械臂的建模与控制研究
论文摘要随着人类对宇宙探索脚步的加快,空间机器人在的空间活动中的作用也日益关键。安装在空间站和航天飞机上的大型空间机械臂,可以起到抓取大型空间设备,进行空间站的建设,协助宇航员...
级联多电平STATCOM控制策略的研究
论文摘要随着电力系统的发展,无功对电网电压的影响引起了人们越来越多的重视。在额定电压下,电网无功功率的平衡已经成为衡量电能质量的重要标志之一,在无功缺额之处进行实时快速的无功补...