微分平坦论文

基于微分平坦理论的四旋翼无人机轨迹规划的研究
论文摘要对于四旋翼无人机来说,轨迹规划是无人机自主飞行的技术保障,也是任务规划系统的关键技术,是指在特定约束条件下找到满足无人机机动性能以及环境信息限制的、从起点到目标点的最优...
双电机雨刮器硬件平台搭建与控制算法研究
论文摘要随着如今汽车电子技术的迅猛发展和不断进步,各大汽车厂商和消费者对车身电子装备的要求也日益增高,具有舒适性、便捷性、高效性、安全性以及时尚性的各类车载设备相比于以往更加受...