微管道机器人论文

基于可控锁止机构的伸缩式微管道机器人研究
论文摘要本文以国家高技术研究发展计划(863计划)项目“基于单向机构的伸缩式微管道机器人”为依托,针对核反应堆蒸发器传热管道的自动检测,围绕管道机器人“微小型化、大牵引力、快速...