微惯性测量单元论文

基于MIMU与超声多普勒里程仪的陆用车辆组合导航技术研究
论文摘要现代车辆对高精度、高可靠性导航系统的需求和要求都在日益增长，但是还没有一种单独的导航系统可以真正实现对载体的高精度、高可靠性定位，因此组合导航便成为了车载导航的主要发展...
微小型车载惯性/GPS组合导航系统技术研究
论文摘要随着精度的提高和成本的降低,以微惯性器件构成的惯性导航系统已可以应用于车辆导航。惯性导航系统具有自主、短时测姿和定位精度较高的特点。与GPS组合以后,可以有效地解决GP...
MEMS-IMU/卫星组合导航技术研究与试验
论文摘要本文首先系统介绍了国内外惯性技术和微惯性技术、卫星导航技术和基于此的惯性/卫星组合导航技术的发展状况,阐明了本文研究的目的在于对低成本、微型化的MEMS-IMU/卫星组...
GPS在微型无人机导航定位中的研究与应用
论文题目:GPS在微型无人机导航定位中的研究与应用论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:龚真春导师:宋执环,李平关键词:微型无人机,差分基准站,坐标转换,微惯性测...