位混合控制论文

面向细胞注射的力/位混合控制系统的研究与开发
论文摘要细胞显微注射是一种在显微镜视野内,机器人末端执行器的微注射针通过机械方式刺破细胞膜,进入指定注射位置,将基因等物质注入到细胞的技术,是生产转基因动物的重要手段。被注射细...
多轴联动数控研磨机床研发
论文摘要由于精密加工技术在国防、航空、航天等领域的重要作用,受到了人们的广泛关注,已成为衡量一个国家制造业技术水平的标志之一。研磨加工作为精密加工中的一种重要加工方法,也日益受...