位检测论文

室内机器人超声定位系统中信标识别机制的研究
论文摘要室内机器人超声定位系统为机器人的精确定位和导航提供重要的平台。其中,固定节点和安置在机器人上的目标节点之间的通信是至关重要的。本文在采用无源的信标网络和被动定位方式的前...