![非线性系统的自适应动态面控制研究]()
论文摘要近些年来,随着控制系统及控制理论的发展,非线性系统的控制研究越来越受到关注。在非线性系统的控制器设计中,后推技术被广泛使用,并且与自适应控制方法相结合使得控制系统更为完...
![基于正实性方法的挠性航天器姿态控制设计]()
论文摘要本论文以一类中心刚体带两块对称挠性附件的航天器为研究对象,研究了挠性航天器的姿态控制问题。为了提高挠性系统稳定性和跟踪性能,同时抑制未建模动态和模型参数摄动带来的谐振,...
![具有未建模动态的非线性系统的自适应控制理论研究]()
论文摘要本论文研究了两类具有未建模动态的非线性系统的鲁棒自适应控制问题.主要包括以下内容:第一章对自适应控制理论的发展做了简要的概述,指出了本文将要解决的两个问题.第二章考虑了...
![交/直流混合互联电力系统的分散协调控制]()
论文摘要现代电力系统的显著特征是形成大规模互联电网。高压直流输电(HVDC)由于其许多独特的优点，在远距离输电和大型互联电网中起着很重要的作用。因此，越来越多的电力系统采用交、...
![时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定]()
论文摘要本文主要研究了鲁棒自适应控制的一个理论问题:具有未建模动态、静态关联项及动态关联项的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定问题。考虑由N个时变子系统组成的关联系统,第i个子系...
![基于高频增益矩阵分解的模型参考自适应控制]()
论文摘要本文主要研究了基于Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考自适应控制（MRAC）,分为以下两个部分:一.基于高频增益矩阵Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考...
![具有未建模动态的不确定非线性参数化系统的自适应鲁棒控制]()
论文摘要人们对实际系统进行控制研究时,一方面由于种种原因无法得到系统的准确的模型,或者无法使模型精确化;另一方面为了研究的方便,常常将系统简化处理,选择比较简单的降阶模型,从而...
![若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究]()
论文题目:若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:吴昭景导师:张嗣瀛关键词:鲁棒性,降阶,反推,自适应,未建模动态,非线性系...
