微夹钳论文

自动微装配系统的关键技术研究
论文摘要微装配技术已成为生产具有复杂三维几何结构和由不同材料制造的微机电系统（Micro-electro-mechanicalsystem，MEMS）的重要手段。受机械手定位精...
柔性机构拓扑优化方法及其在微机电系统中的应用
论文摘要柔性机构是一种依靠构件自身弹性变形来输出全部或部分运动、力和能量的新型装置。由于柔性机构为无铰链机构,因而具有无运动间隙和无摩擦磨损等优点,在微机电系统、精密定位机构和...
电热驱动微夹钳的拓扑设计及相关问题研究
论文摘要微夹钳是MEMS应用领域的一个重要执行器件，在微装配、微操作等方面扮演着重要的角色。研究和开发适用于微型零件操作和装配的微夹钳，是实现微系统科学实验与产业化的一个关键环...