微机器人论文

仿壁虎微纳米阵列的粘附机理与控制方法研究
论文摘要仿生微纳米粘附阵列在故障检测、抢险救灾、高楼清洗、军事侦察等特种机器人中具有重要应用前景。其工作原理是模仿壁虎趾面的粘附机理，利用柔性微纳米阵列与固体表面之间的范德瓦尔...