微控制力控制论文

辅助腹腔镜手术机器人移动系统研究
论文摘要将人与机器人放在同一工作空间直接合作的新型机器人,正在发展成为热门课题之一。这种机器人继承了传统机器人的作业精度高、承载力强的特点,同时发挥了操作者的智能、视觉、触觉和...