微小机器人论文

新型微小装配机器人控制技术研究
论文摘要微小型化机器人在工农业生产、医疗、通信、军事、航空航天以及家庭服务等领域都具有广阔的应用前景和重要的应用价值。微小型驱动器是微小型机器人的动力部件,是机器人技术中的一项...
单目视觉移动机器人的定位与建图研究
论文摘要随着计算机科学、传感器技术、人工智能等学科的发展和制造水平的不断提高,移动机器人日益向着自主化的方向发展。移动机器人要实现自主化,其中的两个基本问题是自主定位和环境地图...