微小型水下机器人论文

论文摘要随着地球上资源枯竭问题的严重,海洋开发越来越受重视,但是海洋条件恶劣,使用水下机器人和作业机械手已成为海洋开发的重要手段,代替人类去观测海洋、调查海底地质和采掘资源,自...

论文摘要微小型水下机器人具有体积小、阻力低、机动灵活、成本低、可批量生产、搭载方便的特点,它非常适合发展成为一种无人化、智能化的水下装备。而运动控制技术是微小水下机器人系统研究...

论文摘要近年来,随着海洋研究与开发的不断发展,水下机器人在军事和科学研究等方面的应用日益引起广泛的重视。微小型水下机器人以体积小,阻力小,隐身性能好,机动灵活,成本低,方便搭载...