微小型水下机械手论文

基于Rabbit的微小型水下机械手关节伺服控制研究
论文摘要水下机械手是水下机器人执行水下作业的重要工具,探索和研制性能优良、控制准确的水下机械手控制器对于机械手按照工作要求完成各项任务意义重大。目前,国内外关于水下机械手的控制...