微小型无人直升机论文

微小型无人直升机航拍动态阴影检测研究
论文摘要微小型无人直升机具备体积轻小、成本低廉、飞行方式灵活等优点,在军事和民用领域中应用广泛。执行各类应用任务时,视觉导航系统都是微小型无人直升机系统的重要组成部分。阴影是一...
微小型无人直升机姿态PID控制及试验研究
论文摘要微小型无人直升机是一个具有静不稳定、非线性、多变量、强耦合特点的复杂被控对象,其飞行控制方法的设计涉及飞行力学、传感器原理、计算机技术、自动控制理论等学科知识,要实现微...
基于视觉信息的微小型无人直升机地标识别与位姿估计研究
论文摘要微小型无人直升机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值,近十年以来一直都是国内外很多机构和组织的研究对象。其中,导航与控制是微小型无人直升机研究的核心。视觉导航是微小型无...