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室外监控机器人的微小型组合导航系统设计
论文摘要室外监控机器人是计算机工程、机械电子、控制工程、人工智能、模式识别等科学综合应用的载体,它借助于自身传感器和其它感知技术,感知环境和自身状态,实现在大型楼宇、机场、交通...