微小研抛机器人论文

研抛大型自由曲面的微小机器人开发与加工作业研究
论文摘要高质、高效、低成本的大型模具的生产制造为产业和学术界所关注,而作为其中关键环节的自由曲面的精整加工是其最重要的制造内容。本文在分析大型模具自由曲面研抛加工特点的基础上,...
微小研抛机器人行走机构设计与仿真分析
论文摘要大型模具自由曲面精加工技术是现代制造技术中的一个重点,也是一个难点。在保证精整加工精度的同时,研究开发研抛精加工技术和装备,提高加工效率已势在必行。本课题独辟蹊径,提出...