位协同控制论文

本文主要研究内容作者潘国威,陈文亮,王珉（2019）在《应用于飞机装配的并联机构技术发展综述》一文中研究指出：并联机构的闭链结构使其具有良好的精度、刚性及动态性能,可满足飞机装配的精度、效率需求,因此,以并联机构为构型主体的自动化装配装备正越来越多地应用于飞机装配中。首先,概述了当前并联机构发展现状...