微型机器人论文

主动可控式内窥镜胶囊机器人的研究
论文摘要针对临床上传统消化道内窥镜和胶囊内镜存在的主要问题,研究了一种用于人体肠道诊查的微型胶囊机器人系统,试图探索一种肠道微创、无创诊疗的新途径。本文针对肠道内环境设计了高效...
微型泳动式管道机器人的研究与设计
论文摘要工业设备中大量的细小管道经过长时间的使用后,会出现各种各样的缺陷,给生产和生活带来安全隐患。由于对细小管道的检修与维护比较困难,所以对管道进行检测和维修的管道机器人的需...
人体肠道诊查微型机器人系统及其无线供能技术研究
论文摘要本文以国家自然科学基金资助项目和国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目为依托,研究了一种人体肠道诊查微型机器人系统,试图探索一种肠道微创、无创诊疗的新途径。通过对...