位形空间论文

六自由度机械臂路径规划的分析与设计
论文摘要机器人的轨迹规划在机器人的控制中具有重要的地位。避障路径规划问题在机器人学、超大规模集成电路(VLSI)、地理信息系统等众多领域有着广泛的应用,其主要内容涉及环境表达、...