微型游动机器人论文

管内微型游动机器人驱动控制及定位技术研究
论文摘要微型磁控游动机器人具有体积小、响应快、能耗低、性能可靠等特点,在生物医学工程领域具有广阔的应用前景,如用来实现体内介入治疗。目前,体内介入治疗是外科诊疗与手术发展的必然...