位置反解论文

3-DOF并联机器人传动性能研究
论文摘要本文主要对3-DOF并联机器人的传动性能作了比较深入详细的研究。本文主要涉及的内容包括3-DOF并联机器人的运动学位置反解分析,奇异位形分析,工作空间分析和传动性能分析...
六自由度平台设计及控制方法研究
论文摘要六自由度平台是一种用于模拟飞机、舰船、宇航飞行器和车载设备等运动姿态的实验设备,平台采用并联机械机构,液压驱动,由计算机实时控制,完成了垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏...
Delta机器人运动学建模及仿真
论文摘要并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系,因而扩大了机器人的...