![基于三并联万向节卧式机床精度的研究]()
论文摘要并联机床与传统的串联式机床相比,具有高刚度、高承载能力、高精度以及重量轻、结构简单、制造成本低、标准化程度高等一系列优点,引起了国际学术界和工程界的广泛关注,并给予了大...
![空间机构的运动学分析及新型并联变胞机构的设计]()
论文摘要空间机构的运动学研究是机器人机构学研究的最重要也最基础的部分,给机器人机构的实际应用提供理论支持。本文以空间一般7R串联机构、一般6-6Stewart并联机构及广义并联...
![几种含SPR和RPS分支三自由度并联机构性质的研究]()
论文摘要随着并联机器人技术的发展,少自由度并联机器人由于具有结构相对简单,控制容易,造价低等特点,深受学者们的关注,成为机器人领域一个新的研究热点,而且在工业生产领域有着广阔的...
![两种新型并联机床加工自由曲面的研究]()
论文摘要并联机床作为一种全新构型的机床,与传统数控机床形成很强的互补。随着并联机床技术的进一步发展,少自由度并联机床逐渐显示出应有的潜力。本文在分析国内外少自由度并联机床研究与...
![SPS+SPR系列四自由度并联机器人性质研究]()
论文摘要随着并联机器人技术的发展,少自由度并联机器人由于其具有结构相对简单、控制容易、造价低等特点,在工业生产领域有着广阔的应用前景,所以深受学者们的关注,已成为机器人领域新的...
![2-RRC-PSS并联机器人运动学理论研究]()
论文摘要本文提出了一种新型三平移并联机构,并以该机构为研究对象。在充分分析该并联机构结构特点的基础上,建立了动平台各节点的位置方程,从而推导出其位置正反解方程。并联机器人运动学...
![变拓扑并联机器人机构结构及其性能研究]()
论文摘要变拓扑并联机构的拓扑结构相似,机构特性却不同,进一步深入研究变拓扑并联机构,不但有利于发现更多的新构型,提高机构的有效构型比例和实用性,同时也为并联机构构型优选和计算机...
![含有中间约束分支的三自由度并联机构综合与性质研究]()
论文摘要随着并联机器人技术的发展,少自由度并联机器人由于具有结构相对简单,控制容易,造价低等特点,深受学者们的关注,成为机器人领域一个新的研究热点,而且在工业生产领域有着广阔的...
![平面和空间机构运动学分析中若干问题的研究]()
论文摘要平面机构和空间机构的运动学研究是机器人机构学研究领域的热点和难点之一。本文以平面基本运动链(巴氏桁架)和冗余度7R机器人的运动学问题为研究对象，对其求解模型、算法理论和...
![3-RRRT并联机器人运动学研究与仿真]()
论文题目:3-RRRT并联机器人运动学研究与仿真论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:杨玉维导师:赵新华关键词:并联机器人,运动学,位置分析,奇异位形空间,工作空间,仿...
![马庆国：基于G_F集理论的三转动四支链并联机构构型综合论文]()
本文主要研究内容作者马庆国,杨世明,郭翠敏（2019）在《基于G_F集理论的三转动四支链并联机构构型综合》一文中研究指出：针对并联机构位置正解复杂的问题,基于G_F集理论提出了...
