未知干扰论文

参数不确定非线性系统的控制研究
论文摘要非线性系统的控制问题是目前控制界研究的一个重要课题。由于非线性特性的复杂性,加上建模误差、外部干扰等不确定性,在实际工程中往往并不能直接应用现代控制理论的成果。不确定非...