位置控制论文

论文摘要作为机器人系统中最重要的末端执行器,灵巧手一直以来都是机器人领域研究的热点,对多指灵巧手控制的研究在提高整个机器人系统的性能方面具有重要的意义。本文结合国家科技部(86...

论文摘要在现代的工程机械、冶金机械等的发展过程中，对电液位置控制技术的需求越来越迫切。随着比例技术的发展，其在很大程度上降低了生产成本、抗污染力强，因此在大多数的工业应用中逐渐...

论文摘要矫直机是冶金生产企业质量控制的重要一环,其中钢管矫直机是其主要组成部分。伴随着金属压力加工理论、伺服控制理论和液压系统的广泛应用,以及基础学科的进一步提高,使得钢管产品...

论文摘要减重支撑系统是近年来发展起来的一种新的康复机器人,用于康复运动神经。它在恢复步行能力、纠正步态、改善平衡、减轻肌肉痉挛及减少心肺负荷等方面较传统治疗均有很大优势,它已发...

论文摘要随着航空工业和汽车工业的不断发展，世界能源危机越来越严峻，为了节约日常运行中所需的能量和节约原材料费用，尽可能的减轻产品的质量是制造业不断追求的目标。在这种情况下以轻量...

论文摘要随着海洋资源探索研究的深入,水下机器人的功能越来越受到世界各国的重视。作为一种通用作业工具,水下机械手一直是作业型水下机器人的首选配置。本文针对深海水下机械手作业环境恶...

论文摘要电机控制系统伴随着电机制造工艺、电力电子技术、计算机技术及现代控制理论的不断发展而发展。永磁同步电机以其高效率、低损耗、高转矩电流比等优点,在工业领域得到了越来越广泛的...

论文摘要随着我国工业化和现代化建设的不断深入,我国已经成为了世界上最大的钢铁生产和消费大国,企业对钢材的需求量增加的同时对钢材质量也提出了更高的要求。本课题是以某钢铁公司的科技...

论文摘要稳定平台系统是具有重要国防战略意义和经济价值的实物设备,其性能的优劣直接关系到雷达搜索目标的准确度。随着科技的不断发展,对船舶用稳定平台的性能要求不断提高。在此背景下,...

论文摘要随着永磁同步电机、电力电子器件及控制理论的发展,永磁同步电机控制系统被广泛地应用在各种运动控制领域,其中常见的有速度控制和位置控制系统。本文研究连续波泥浆脉冲发生器中的...

论文摘要电液比例技术作为一门新兴的应用科学,发展速度很快。尤其是最近几年,液压设备的年增长率一直处于领先水平,许多机械设备的传动形式已逐渐被液压传动所取代。由于液压系统易于实现...

论文摘要在大型工件外形尺寸的精密测量中,需要多个运动轴带着传感器进行精密的移动,以实现多个尺寸的测量。对于多轴的运动控制系统,需要一个运动控制器,控制多个驱动器来实现多个轴的运...

论文摘要气动技术以其结构简单、操作方便、环境清洁、使用可靠、性价比高等优点,在工业自动化领域得到愈来愈广泛的应用。但由于空气的压缩性大、粘度小、系统非线性等因素的影响,气动系统...

论文摘要进入21世纪后,近空间这个特殊领域的价值越来越受到世界各国的重视,近空间飞行器的研究也倍受关注,而平流层飞艇由于拥有诸多优点已成为国际上的研究热点。在研制平流层飞艇的诸...

论文摘要随着半导体技术以及电子信息技术的迅猛发展,RFID(射频识别)技术越来越被更多的人所认识和接受,并带来更为广阔的市场和应用空间。RFID标签低成本的需求,推动RFID标...

论文摘要在现代制造系统中,工装柔性化是提高制造系统柔性的重要手段。计算机控制的柔性夹具是近年来发展起来的一种可重构、可重用、高效率的机械加工用夹具系统,它能通过工业计算机的控制...

论文摘要多指手的研究是提高机器人系统的操作能力和智能水平的一个重要方面。而控制是多指手研究的一个重点,特定的硬件条件下,控制系统的优劣决定了多指手的操作性能。本文结合国家自然科...

论文摘要气动伺服技术广泛用于工业、军事及航空航天等领域,推广高速电磁阀在比例伺服控制中的应用以及有关技术难题的解决成为当前气动领域的研究热点,发展高性能、低成本、结构紧凑小型一...

论文摘要针对柔性机械臂系统的分布参数模型,研究了其位置控制、力/位置混合控制和协调运动控制问题。研究了以上三种控制问题基于确切动力学模型的控制方法,提出了基于Lyapunov函...

论文摘要本文以受动态约束机械臂为研究对象,通过系统模型建立、模型降阶处理、小波神经网络构造等手段,采用理论与数值仿真研究并重的方法,对力/位置控制算法进行了深入研究,丰富了机械...