位置逆解论文

基于PLC的搅拌车液压调平控制系统设计
论文摘要国家各项重点工程施工中,大量使用混凝土拌合设备,根据混凝土工程强度不同,在拌合之前需要对水泥沙浆按配比进行称重,要求称重平台能够快速的处于水平状态,以保证配料的计量精度...
机构运动学若干问题及其代数法理论研究
论文摘要结合目前机构运动学中部分尚未解决的热点、难点问题,本文以四元数、倍四元数、矩阵论和机器人机构学为基础,采用数值计算探索,代数法求解,数值计算验证的研究方法,对机构运动学...
平面和空间机构运动学分析中若干问题的研究
论文摘要平面机构和空间机构的运动学研究是机器人机构学研究领域的热点和难点之一。本文以平面基本运动链(巴氏桁架)和冗余度7R机器人的运动学问题为研究对象，对其求解模型、算法理论和...