未知偏置论文

卡尔曼滤波在INS/GPS组合导航中的应用研究
论文摘要惯性导航系统(INS)可连续提供信息,短时间精度高,但是定位误差随时间积累。GPS系统长期稳定性好,但易受到干扰,数据更新频率低。由于MEMS器件本身的缺点,应用其作为...