位置确定论文

高精度五自由度机械臂的轨迹控制
论文摘要用机器取代工人从而实现“无人”的自动化生产工厂一直是人类的研究目标,在工业生产中人们制造出种类繁多的工业机器人来代替工人进行加工、搬运等工作。本课题以高精度五自由度机械...
基于图像处理的五自由度气浮台位置控制系统的研究
论文摘要随着我国航天领域小卫星的逐渐开发与应用,研制高性能、低成本的全物理小卫星位置和姿态仿真系统已成为航天仿真技术的发展要求。而全物理仿真是通过多自由度气浮台模拟卫星在太空的...