位置视觉伺服控制论文

多目标视觉伺服分离控制策略和容错策略
论文摘要随着工业流水线生产的发展,工业分拣系统基本实现了自动化。但是在复杂多目标分离系统中,由于目标分布状态存在多样性,相互之间存在复杂的相互作用和约束,分离结果经常出错,需要...