位置伺服论文

一种液压驱动上肢外骨骼机器人设计
论文摘要外骨骼机器人,通常包括助力型外骨骼机器人和医疗康复型外骨骼机器人,是一种能穿在人身上,提供额外的动力的机械装备,可以跟随人体运动,并承担主要负荷,增强人体机能。外骨骼机...
高精度位置伺服控制风力机变桨距研究
论文摘要风能作为一种清洁的可再生能源,越来越受到世界各国的重视,作为风能利用最主要形式的风力发电成为各国竞相研究的热点。变桨距风力机以其能最大限度地捕获风能、输出功率平稳等优点...
大时延水下机械手位置伺服控制技术研究
论文摘要随着人类社会的发展和科学技术的进步,世界很多国家都开始重视对海洋资源的开发和利用。作为海洋开发的重要工具,水下机械手的研究日益受到人们的关注,水下机械手工作在复杂的海洋...