位置伺服系统论文

论文摘要近十年来,随着高速加工技术、精密制造技术和数控技术等先进制造技术的发展,高速、高效、高精成为当前数控设备的发展方向,对设备各功能部件的性能也提出了更高的要求,要求进给驱...

论文摘要混合式步进电动机总体性能优于其它种类的步进电动机,是工业控制上应用最为广泛的步进电动机品种。本文以定子12极转子50齿的三相混合式步进电动机为对象,以高性能的位置伺服系...

论文摘要码垛机器人作为现代码垛系统中最重要的设备,它的操作范围、码垛速度、稳定性等工作能力决定了整个码垛系统设计的成败。本文根据米袋码垛系统的应用确定码垛机器人的工作空间范围、...

论文摘要机电伺服系统中，不可避免的存在摩擦，严重影响了系统的控制性能。本文基于名义特性轨迹跟随方法，对机电伺服系统的摩擦补偿进行了研究。对摩擦的基本情况进行了概述，在此基础上，...

论文题目:PMSM位置伺服系统的分析设计及其应用研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:陈先锋导师:舒志兵,赵英凯关键词:位置伺服系统,变结构控制,仿真分析,三...