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离散自适应控制器在阀控非对称缸速度系统中的应用
论文摘要本课题研究对象是阀控非对称缸速度系统,由于系统本身存在动态特性不对称,精度低,超调和振荡大等问题,故而必须对其进行校正,如果把系统看做为一个已知系统时,传统的PID控制...