位置正反解论文

4-RPUR柔性微动并联机器人的性能分析与研究
论文摘要在过去的十年中,微动机器人得到了飞速的发展,微动机器人运动精细,可达亚微米甚至纳米级的定位精度,在MEMS制造、光学调整、光纤作业、激光制导、生物医疗、IC制造等领域得...
基于4-RRR-RR的并联结构腰关节的运动学分析
论文摘要空间少自由度并联机器人具有结构简单、紧凑、造价较低、便于实现模块化、局部工作空间内刚度较高,具有较高的实用价值,在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景,受到国内外学者的...