位置正解论文

论文摘要结合目前机构运动学中部分尚未解决的热点、难点问题,本文以四元数、倍四元数、矩阵论和机器人机构学为基础,采用数值计算探索,代数法求解,数值计算验证的研究方法,对机构运动学...

论文摘要六自由度并联平台具有承载能力强、刚度大、精度高、动态响应快和累积误差小等特点，因此在机器人、运动模拟器、新型机床和飞船对接器等领域获得了越来越广泛的应用。本论文所研究的...

论文题目:可重构混联机械手模块TriVariant的设计理论与方法论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:李曚导师:黄田关键词:可重构制造系统,混联构型装备,结构综...