微装配机器人论文

微装配机器人控制系统设计
论文摘要微装配机器人是机器人装配工艺和微操作技术相结合的产物。尽管其本身的机构尺寸并非微型,但是却能在一个较小的工作空间(如厘米尺度)实现系统精度达微米甚至纳米级的精密操作。本...