![自动微装配系统的关键技术研究]()
论文摘要微装配技术已成为生产具有复杂三维几何结构和由不同材料制造的微机电系统（Micro-electro-mechanicalsystem，MEMS）的重要手段。受机械手定位精...
![用于微装配的显微视觉系统标定技术的研究]()
论文摘要摄像机标定主要是确定空间物体表面点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的对应关系,以利于对目标进行准确识别、定位和重建,是机器视觉的关键技术之一。随着人类研究朝着微观领...
![基于毫米级移动微机器人的微装配系统运动控制与路径规划研究]()
论文摘要随着移动微机器人技术的发展,其各方面的性能都得到了很大提高,尤其在运动灵活性和运动精度方面。相应地,基于移动微机器人的应用研究也逐渐开展起来。其中,利用移动微机器人进行...
![微量胶接剂的点样技术研究]()
论文摘要随着微电子产业和微机电系统的迅猛发展,元器件尺寸越来越小,对联结技术提出了更为苛刻的要求。产品的微小型化和多功能的集成,使得微小型产品在材料和技术上都是集成的、复杂的,...
![面向微流控芯片基于视觉的自动微装配研究]()
论文摘要微流控芯片是一种全新的微全分析系统,它能够用于化学药品检测,并具有低耗、高效、快速等特点。目前较为常用的有紫外吸收、激光诱导荧光以及电化学法,紫外吸收检测是技术上较为成...
![智能制造中的微操作/微装配系统基础技术研究]()
论文题目:智能制造中的微操作/微装配系统基础技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:王化明导师:朱剑英关键词:微操作,微装配,局部特征,目标识别,视觉伺服,微型夹...
