位姿测量论文

论文摘要随着信息科学技术的发展,计算机视觉在越来越多的行业得到广泛的应用。计算机视觉按照目标种类可以分为合作目标视觉测量和非合作目标视觉测量,非合作目标视觉测量近几年成为该领域...

论文摘要非合作目标的识别测量在航天、军事、智能交通、医疗、多媒体等领域有着广泛的应用。其中在航天领域,非合作目标的测量技术是实现在轨卫星维修、卫星元器件升级、建立永久空间站、捕...

论文摘要盾构机是一种集机械、电气、液压、测量导向、控制、材料等多学科于一体的用于隧道工程的全断面大型掘进装备。盾构隧道法以其施工速度快,自动化程度高,节省人力,不受地面干扰等优...

论文摘要“微小卫星编队飞行模拟仿真系统”通过气浮平台与气足模拟卫星微干扰在轨运动,并利用3套以上微小卫星模拟器进行编队飞行关键技术的地面仿真验证,是进行卫星编队系统技术研究的重...

论文摘要本论文研究的方法是利用安装在动态平台上的图像采集系统采集参考平面上的几何量信息,进行平台的自主位姿测量的方法,简称位姿测量方法。本方法的提出是为了适应动态位姿测量系统的...

论文摘要交会对接技术以其广阔的应用前景已成为保障国家空间技术优势的重要组成部分,有关该技术的研究与发展在空间领域具有紧迫性和前沿性。尽管目前交会对接技术正朝着高水平的自动自主方...

论文摘要本文以航天空间交会对接应用为目标,研究对接技术中目标器和追踪器在逼近阶段相对距离和相对姿态的实时测量问题。文中首先介绍了交会对接测量技术的发展趋势,比较各种技术的特点。...

论文摘要空间交会接近测量技术是空间交会对接中的关键技术,直接关系交会对接过程的成败。目前基于视觉的交会测量技术是研究的热点之一。本文重点研究了合作目标交会接近视觉测量方法、基于...

论文摘要随着载人航天技术的发展,空间对接技术已成为各国十分关注的问题。空间对接技术是建立载人空间站必须解决的关键技术,也是我国航天事业进一步发展所迫切需要解决的问题。为了有效掌...

论文摘要手眼视觉用于提供目标物体的图像信息和测量物体的位置和姿态,对于空间机器人捕获物体非常重要。本文在比较各种手眼视觉系统特点的基础上,采用DSP评估板——TMS320DM6...

本文主要研究内容作者晏晖,胡丙华（2019）在《基于空间拓扑关系的目标自动跟踪与位姿测量技术》一文中研究指出：针对试飞光电测试中目标运动轨迹姿态自动化测量的问题,提出一种基于空...