位姿调整论文

论文摘要自由飞行空间机器人由基座(航天器)和搭载于基座上的机械臂组成,可以辅助或者代替宇航员进行空间舱内和舱外任务,如卫星的释放、捕捉与维修,大量的空间加工,空间生产,空间装配...

论文摘要模具抛光是模具加工过程中极其重要的工艺之一,其加工质量是影响模具表面精度的关键因素,提高模具抛光技术是提升模具成型产品质量的最有效途径之一。目前,模具抛光多采用手工加工...

本文主要研究内容作者谢雷,李晓光,祁宇明,金凯乐,张弛,徐彭飞（2019）在《基于人机协作的草莓采收一体化系统的研究》一文中研究指出：目前草莓的收获绝大部分依靠人工,效率低、劳...