位姿定位论文

本文主要研究内容作者杨贵强,刘玉君,李瑞,汪骥（2019）在《M估计的抗差匹配算法及收敛性分析》一文中研究指出：船体分段测量点数据与CAD模型的匹配精度直接影响分段建造精度评定,评价参数对船舶建造精度管理起着至关重要的作用,采用常规匹配方法无法有效抑制粗差对位姿定位精度的影响。为了获得船体分段最佳匹...