![基于位姿的苹果采摘机器人抓取研究]()
论文摘要农业机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,是未来智能农业机械的发展方向。以实现移动采摘机器人自主采摘果实为目的,本文在充分了解国内外水果采摘机器人研究进展的基础之上,...
![无人机视觉着陆引导中的位姿估计问题研究]()
论文摘要自主着陆（舰）引导是当前无人机技术发展迫切需要解决的问题,基于计算机视觉的引导方法是当前的研究热点。本文针对视觉着陆引导方法的核心问题——位姿估计问题展开研究,完成的主...
![基于视觉/MEMS的MAV的位姿估计]()
论文摘要MAV（microaerialvehicle）具有体积小、重量轻、成本低等优点,在军事领域和民用领域都有十分广阔的应用前景。由于MAV体积小、承重轻等特点,如何利用现有...
![无人机视觉着陆中的模糊图像恢复和位姿估计技术研究]()
论文摘要为了实现无人机自主精确着陆,本课题组提出了基于合作目标和计算机视觉的无人机自主着陆导引技术。由于机载视觉系统处于一个运动平台上,会使拍摄的图像存在运动模糊,因而需要进行...
![月球探测器视觉导航技术研究]()
论文摘要月球探测器的自主导航方法是探月工程的核心技术之一。本课题来源于国家自然科学基金重点资助项目“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”。目前,基于计算...
![基于视觉信息的微小型无人直升机地标识别与位姿估计研究]()
论文摘要微小型无人直升机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值,近十年以来一直都是国内外很多机构和组织的研究对象。其中,导航与控制是微小型无人直升机研究的核心。视觉导航是微小型无...
