位姿检测论文

PCB视觉检测系统中相机标定算法与位姿测定技术
论文摘要随着我国半导体制造业的快速发展以及机器视觉的普及,把机器视觉应用于电路板生产线作为检测手段在国内已经成为一种行业需求。本课题的目的是为PCB板自动对位系统提供机器视觉支...
智能内窥镜显形系统研究
论文摘要由于工作环境的复杂性和自身形状不可视等缺点,结肠内窥镜在介入过程中会发生镜体缠绕、非预期结襻等情况,给病人带来痛苦和危险。因此,用智能传感器技术、可视化技术对传统内窥镜...
“穿地龙”机器人转向机构与位姿检测研究
论文摘要机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。“穿地龙”机器人是一种特种机器人，它综合了非开挖技术中气动冲击矛的设备简单、操作方便的优点，加之高...