位姿解算论文

超短基线定位技术在水下潜器对接中的应用研究
论文摘要21世纪是人类全面开发利用海洋的新世纪。深海空间站是一个有助于充分利用我国海洋资源的平台。为保证深海空间站的正常运转,由穿梭潜器来保障物资及人员的输送。本论文的主要工作...
牟金震：一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法论文
本文主要研究内容作者牟金震,方亚毜,王诗强,刘悦,曹姝清（2019）在《一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法》一文中研究指出：针对空间合作目标的靶标提取、匹配与相对位姿解算问题,利用TOF相机采集的灰度和深度信息进行目标检测与关键点筛选的靶标提取,基于此进行特征点匹配并确定合作目标的相对...